Серводвигатель R88M-K1K520F-S2
Технические характеристики
Номинальная мощность: 1.5 kW (1500 Вт)
Номинальная скорость вращения: 2000 об/мин
Номинальный крутящий момент: ≈ 7.16 Nm
Пиковый момент: ≈ 21.5 Nm
Тип питания: 400 В переменного тока, 3‑фазный (через серводрайвер)
Тип управления:
• аналоговый или цифровой с поддержкой протоколов: Analog, EtherCAT, MECHATROLINK II, Pulse train — обеспечивает гибкость подключения к контроллерам/ЧПУ/PLC.
Энкодер: инкрементальный, разрешение 20 бит — для точного позиционирования и управления скоростью.
Корпус: без встроенного тормоза, без масло‑сальника (тяговое уплотнение отсутствует).
Габариты и вес
Фланец: квадратный 130 × 130 мм — стандартный размер для двигателей этой мощности.
Диаметр вала: 22 мм — со шпонкой и отверстием для крепёжной втулки.
Габаритные размеры (пример для модели 1.5 kW без тормоза):
• Длина корпуса (LL) ≈ 155.5 мм
• Длина с энкодером (LM) ≈ 111.5 мм
• Размеры фланца ~130×130 мм
(эти размеры типичны для линейки моделей R88M‑K1K520…).
Вес (без упаковки): ≈ 6.7 кг (6700 г)
официальный специфицированный вес без упаковки — ~6.7 кг.
